Sistemi robotici per scenari di emergenza

Il Dipartimento di Informatica e Sistemistica, presso l’Università La Sapienza di Roma, in collaborazione con l’Istituto  Superiore Antincendi, si è occupato negli ultimi anni di robotica e di software multiagenti. L’attività di ricerca si è concentrata sulla realizzazione di sistemi robotici su ruote, cingoli, e quadrimotori, e sul loro uso in scenari simulati. Il ruolo svolto dai sistemi robotici è quello esplorare e reperire informazioni su uno scenario non conosciuto a priori e identificare l’oggetto della ricerca. La sperimentazione svolta da Dipartimento si fonda su sistemi robotici autonomi per rendere possibile l’intervento anche in quegli scenari in cui la comunicazione wireless potrebbe fallire e di fatto rendere inutilizzabile il robot stesso, che rimarrebbe isolato e disperso nello scenario di intervento. Stefano Nardi presenta le sperimentazioni e i progetti del Dipartimento di Informatica e Sistemistica dell’Università La Sapienza.

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